Eddyfi Technologies|Automatizovani sistemi za ispitivanje

AUT Scanners

Name: AUT Scanners
Brand: Eddyfi Technologies

Daljinski upravljani skeneri sa baterijskim napajanjem automatizuju mapiranje korozije primenom PAUT i konvencionalnog UT, kao i ispitivanje zavara različitim tehnikama na opremi od gvozdenih i obojenih metala.

PAUTTFMKonvencionalni UTTOFD

Zatražite tehničke konsultacije Zvanična stranica proizvoda O kompaniji Eddyfi

Pregled

Pregled proizvoda

Ova grupa skenera kombinuje baterijski napajano upravljanje kretanjem sa opremom za ultrazvučno ispitivanje radi daljinskog mapiranja korozije, pregleda duž jedne linije i ispitivanja zavara. Magnetni guseničari namenjeni su opremi od gvozdenih materijala, uključujući površine okrenute nadole, dok konfiguracije sa lančanim pogonom podržavaju cevi od gvozdenih materijala i obojenih metala. Izmenjivi dodaci omogućavaju prilagođavanje sistema različitim zadacima ispitivanja.

Za mapiranje korozije metodom phased array, vodena komora Aqualock ostvaruje akustički kontakt sonde od 7.5MHz sa 64 elementa preko kontrolisanog vodenog stuba umesto klina. Konstrukcija sa protokom za uklanjanje mehurića i penastom zaptivnom oblogom omogućava ujednačen akustički kontakt na zahtevnim površinama. Na stranici se navode rezolucija mapiranja od 1mm (0.04in) i skupovi podataka koji se mogu snimati i naknadno proveravati. Konvencionalne UT konfiguracije umesto toga koriste fokusiranu jednokristalnu sondu sa lokalnim imerzionim kontaktom u kardanskom držaču, a dostupne su i dvokristalne opcije.

Konfiguracije za ispitivanje zavara koriste PAUT i TOFD sonde, uz integrisane funkcije instrumenta koje podržavaju istovremeno prikupljanje podataka tehnikama TFM, PAUT i TOFD. Samohodni skeneri za feromagnetne materijale mogu da nose do šest PAUT ili TOFD sondi, dok sistem sa zglobnim lancem za neferomagnetne materijale nosi do četiri. Primene obuhvataju obimne, uzdužne i spiralne zavare na cevima, posudama, rezervoarima i drugim konstrukcijama.

Skeneri se integrišu sa instrumentima Gekko, Mantis i TOPAZ za prikupljanje podataka, analizu i izveštavanje. Tipični zadaci obuhvataju procenu korozije i erozije, otkrivanje oštećenja povezanih sa vodonikom i ispitivanje opreme i konstrukcija od čelika, kompozita i plastike. Konvencionalno ultrazvučno mapiranje korozije može se obavljati pri temperaturama površine do 150°C / 302°F; za samohodni skener za feromagnetne površine potreban je dodatni komplet za srednje temperature u opsegu od 50°C (122°F) do 150°C (302°F).

Ključne karakteristike

Ključne mogućnosti

Daljinski rad na baterije

Prenosivi sistemi sa baterijskim napajanjem omogućavaju potpuno automatizovano skeniranje uz daljinsko upravljanje.

Magnetne konfiguracije i konfiguracije sa lančanim pogonom

Magnetni puzajući skeneri rade na površinama od materijala na bazi gvožđa, dok konfiguracije sa lančanim pogonom rade na cevima od materijala na bazi gvožđa i od obojenih metala.

Akustičko sprezanje Aqualock

Akustičko sprezanje vodenim stubom, protok za uklanjanje mehurića i penasta zaptivna obloga omogućavaju mapiranje sondama sa faznim nizom na zahtevnim površinama.

Mapiranje konvencionalnim UT

Fokusirana jednokristalna sonda u kardanskom držaču omogućava lokalno imerziono mapiranje bez potrebe za osobljem kvalifikovanim za phased array ispitivanje.

Prikupljanje podataka o zavarima primenom više tehnika

Konfiguracije sa više sondi i grupa za istovremeno TFM, PAUT i TOFD ispitivanje prikupljaju podatke o zavarima u jednoj datoteci.

Alati za analizu korozije

Plivajući i prateći merni prozori, potpomognuta analiza, statistika gubitka debljine zida i alati za izradu izveštaja podržavaju procenu korozije.

Prilagodljivi nastavci za skeniranje

Zamenljivi mostovi, kraci za rastersko skeniranje i držači sondi prilagođavaju sistem različitim zahtevima u pogledu pristupa i pokrivenosti.

Skeniranje duž jedne linije

Držači sondi mogu se montirati direktno na telo guseničara za jednoosna UT ili PAUT ispitivanja korozije.

Pribor za daljinsko ispitivanje

Optičke vođice, HD kamere i nosači alata sa pogonom omogućavaju poravnanje, navigaciju i pomeranje sondi.

Specifikacije

Objavljene tehničke specifikacije

Vrednosti prema podacima koje je objavio Eddyfi Technologies. Kada se modeli ili varijante razlikuju, svaki je naveden zasebno.

Pregled prednosti

Opseg prečnika ispitivanih objekata: Od cevi prečnika 70mm (2.75in) do ravnih ploča
Brzina skeniranja: do 250mm/sec (9.84in/sec)
Brzina pomeranja po indeksnoj osi: do 762mm/sec (0-30in/sec)

Mapiranje korozije faznim nizom

Rezolucija: 1mm (0.04in)
Površina i vreme skeniranja: 1m (3.28ft) x 0.6m (1.96ft) za 90 sekundi
Sonda: Sonda sa 64 elementa, 7.5MHz

Magnetna konfiguracija za mapiranje korozije

Opseg ispitivanih objekata: Od spoljašnjeg prečnika 76.2mm (3in) do ravne ploče

Nemagnetna konfiguracija za mapiranje korozije

Opseg prečnika: 15.24 i 106.7cm (6 i 42in)

Ispitivanje bez otvaranja opreme

Navedene uštede troškova u poređenju sa unutrašnjom vizuelnom kontrolom: smanjenje troškova u odnosu do 9:1

Ultrazvučno mapiranje korozije

Dozvoljena temperatura površine tokom rada: do 150°C / 302°F
Opcije dužine priključnog kabla: do 60m
Opseg zamenljivih mostova: 300mm (12in) do 1160mm (46in)
Most za ograničen pristup: 300mm (11.8in)
Most za veće površine: 600mm (23.6in) i više

PAUT & TOFD ispitivanje zavara

Minimalna širina klina za standardni krak nosača sonde: 17.1mm (0.7in)
Maksimalna širina klina za standardni krak nosača sonde: 57.6mm (2.3in)
Etaloniranje: Čarobnjaci za etaloniranje u 3 klika
Brzina PWI u odnosu na TFM zasnovan na FMC: obično 4x brže

Ispitivanje zavara na materijalima na bazi gvožđa

Kapacitet za istovremeni rad sondi: do šest PAUT ili TOFD sondi

Ispitivanje zavara obojenih metala

Kapacitet sondi po skeniranju: do četiri PAUT ili TOFD sonde

REŠENJE ZA ISPITIVANJE MATERIJALA NA BAZI GVOŽĐA

Masa inspekcionog robota: 7.7kg (17lb)
Visina inspekcionog robota: 12.5cm (4.9in)
Visina inspekcionog robota bez ručki: 8.1cm (3.2in)
Širina inspekcionog robota: 28.2cm (11.1in)
Dubina inspekcionog robota: 22.6cm (9in)
Masa desnog pogonskog modula: 4.2kg (9.3lb)
Visina desnog pogonskog modula: 12.5cm (4.9in)
Visina desnog pogonskog modula bez ručki: 8.1cm (3.2in)
Širina desnog pogonskog modula: 13.4cm (5.3in)
Dubina desnog pogonskog modula: 22.6cm (9in)
Opseg prečnika cevi za obodno ispitivanje: Od spoljašnjeg prečnika 7cm (2.75in) do ravne površine
Opseg cevi za uzdužno ispitivanje: Od spoljašnjeg prečnika 30.5cm (12in) do ravne površine
Opseg cevi za unutrašnje obodno ispitivanje: 61cm (24in) do spoljašnjeg prečnika
Opseg veličina cevnih priključaka: 7cm (2.75in)
Radijalni zazor bez ručki: 7cm (2.75in) za cevi ispod 20cm (8in), 8.15cm (3.2in) za cevi iznad 20cm (8in)
Slobodna visina ispod priključka: 23cm (9in)
Enkoder slobodnog točka (desni modul): 13.78 impulsa/mm (22162.8 impulsa/in)
Enkoder motora (levi modul): 872.5 impulsa/mm (22162.8 impulsa/in)
Enkoder Y-ose (primena na priključcima): 161.3 impulsa/mm (4096 impulsa/in)
Enkoder ose zakretanja (primena na priključcima): 2.84 counts/degrees
Brzina kretanja: Promenljivo 0-25cm/sec (0-10in/sec)
Nosivost inspekcionog robota pri vertikalnom kretanju: 10kg (22lb)
Zahtevi za napajanje: 100-240VAC, 50/60Hz, 3.5 Amps
Površina za ispitivanje: Na bazi gvožđa
Maksimalna nosivost ranca: 1.36kg (3lb)
CE: CE deklaracija Evropske unije – Usaglašenost sa osnovnim zahtevima i odredbama direktiva Evropske unije
FCC: Usaglašenost sa delom 15 pravila FCC
Industry Canada: CAN ICES-3 (A)/NMB-3(A) – Ovaj digitalni uređaj klase A usklađen je sa kanadskim standardom ICES-003
Radno okruženje: -20°C (-4°F) do 50°C (122°F)
Maks. temperatura ispitivane površine: 150°C (302°F)
Potreban je dodatni komplet za srednje temperature: između 50°C (122°F) i 150°C (302°F)
Zaptivanje radi zaštite od spoljašnjih uticaja: Nepropusno za prašinu i vodu

REŠENJE ZA ISPITIVANJE OBOJENIH METALA

Masa inspekcionog robota: 4.6kg (10.2lb)
Visina inspekcionog robota: 14.7cm (5.8in)
Širina inspekcionog robota: 20.6cm (8.1in)
Dubina inspekcionog robota: 26.2cm (10.3in)
Opseg prečnika cevi za obodno ispitivanje — sa standardnom gornjom spojnicom: 15.2cm (6in) do 106.7cm (42in)
Opseg prečnika cevi za obodno ispitivanje — sa velikom gornjom spojnicom: 20.3cm (8in) do 106.7cm (42in)
Rezolucija enkodera: 220.4 counts/mm (5598.4 counts/in)
Maksimalna nosivost: 9kg (20lb)
Maksimalna brzina: Promenljivo 0-14.2cm/sec (0-5.6in/sec)
Zahtevi za napajanje: 100-240VAC, 50/60Hz, 1.4 Amps
Maksimalna dužina priključnog snopa: 30m (98.4ft)
Površina za ispitivanje: Obojeni metali i metali na bazi gvožđa
Radno okruženje: -20°C (-4°F) do 50°C (122°F)
Zaptivanje radi zaštite od spoljašnjih uticaja: Nepropusno za prašinu i vodu
Propisi: Usaglašenost sa CE; usaglašenost sa FCC; usaglašenost sa zahtevima Industry Canada; usaglašenost sa UKCA

PRILOZI — OPŠTE

Enkoder modula za rastersko skeniranje: 240.2 counts/mm (6101 counts/in)
Brzina modula za rastersko skeniranje: 0 - 76.2 cm/sec (0 - 30 in/sec)

NASTAVCI — HOD

300mm ruka za rastersko skeniranje: 300mm (11.8in)
Ruka za rastersko skeniranje, 600mm: 600mm (23.6in)
Ruka za rastersko skeniranje od 900mm: 900mm (35.4 in)
Ruka za rastersko skeniranje 11600mm: 11600mm (45.7in)

NASTAVCI — MASA

300mm ruka za rastersko skeniranje (12in): 2.4kg (5.3lb)
Ruka za rastersko skeniranje, 600mm (24in): 3.33kg (7.2lb)
Ruka za rastersko skeniranje od 900mm (35in): 4kg (8.7lb)
Ruka za rastersko skeniranje 1160mm (45in): 4.6kg (10.2lb)

Standardna oprema

Standardni kraci nosača sonde prihvataju klinove širine od 17.1mm (0.7in) do 57.6mm (2.3in)
Baterije uključene uz robotske skenere za ispitivanje zavara na materijalima na bazi gvožđa

Opcije i dodatna oprema

Komplet sondi za ultrazvučno ispitivanje jednim kristalom (SCUT)
Opcije za UT sa dvostrukim kristalom
Više kompleta sondi i držača sondi za ispitivanje korozije
Opcije dužine priključnog kabla do 60m
Zamenljivi mostovi i dužine krakova za rastersko skeniranje
HD kamere
Optičke laserske vodilice za praćenje zavara
Alternativni okviri za ispitivanje zavara, nosači alata i kraci nosača alata
Držači alata sa pogonom
Uređaj za automatsko praćenje profila zavara
Motorizovana ruka za rastersko skeniranje
Nosač za periferne uređaje montirane na robotski skener
Nosač pretpojačavača
Motorna pumpa za kontaktno sredstvo
Optička vođica
Nosač kamere
Dodatni komplet za rad automatizovanog samohodnog skenera na srednjim temperaturama
Veliki gornji spojni element
Opcije daljinskog prijavljivanja za podešavanje, prikupljanje podataka i analizu
Korisnički definisane opcije digitalnog izlaza

Dokumentovana kompatibilnost

Gekko
Mantis
TOPAZ
Vodena komora Aqualock
Sonda sa 64 elementa, 7.5MHz
Komplet sondi za ultrazvučno ispitivanje jednim kristalom (SCUT)

Radni uslovi i ograničenja

Obe konfiguracije samohodnog uređaja imaju radnu temperaturu okruženja od -20°C (-4°F) do 50°C (122°F) i nisu predviđene za potapanje.
Performanse mobilnog robota za površine na bazi gvožđa zavise od vrste površine; velika opterećenja mogu zahtevati smanjenje brzine.
Za samohodni uređaj za materijale na bazi gvožđa potreban je dodatni komplet za srednje temperature kada je temperatura ispitivane površine između 50°C (122°F) i 150°C (302°F).
Performanse samohodnog uređaja za obojene metale zavise od stanja površine; priključni kablovski snop i dodatna oprema uračunavaju se u njegovu nosivost od 9kg (20lb).
Za rešenje za obojene metale navedena je maksimalna dužina spojnog kabla od 30m (98.4ft), odvojeno od opštih opcija mapiranja do 60m.
Standardni kraci nosača sonde za ispitivanje zavara prihvataju klinove širine od 17.1mm (0.7in) do 57.6mm (2.3in).
Rešenje za materijale na bazi gvožđa omogućava obimno skeniranje cevi spoljašnjeg prečnika od 7cm (2.75in) do ravnih površina; za uzdužno skeniranje opseg je od spoljašnjeg prečnika 30.5cm (12in) do ravnih površina.
Opseg cevi za obimno skeniranje rešenjem za obojene metale iznosi od 15.2cm (6in) do 106.7cm (42in) sa standardnom gornjom spojnicom, odnosno od 20.3cm (8in) do 106.7cm (42in) sa velikom gornjom spojnicom.

Lista kompatibilnosti obuhvata samo stavke koje Eddyfi navodi za ovaj proizvod; potvrdite konfiguraciju sa kompanijom EMUS pre naručivanja.

Primene

Tipične primene

Mapiranje korozije metodama PAUT i konvencionalnog UT
Jednoosno ispitivanje korozije
Otkrivanje oštećenja usled delovanja vodonika na visokim temperaturama
Procena oštećenja usled delovanja vodonik-sulfida u prisustvu vode
Ispitivanje zavara na kotlovskim cevima i cevima malog prečnika
Ispitivanje zavara od austenitnog nerđajućeg čelika
Ispitivanje zavara na pločama i cevima od ugljeničnog čelika
Ispitivanje obodnih, uzdužnih i spiralnih zavara
Ispitivanje železničkih osovina
Ispitivanje posuda pod pritiskom i cevovoda
Ispitivanje plašta i krova skladišnih rezervoara i sfernih rezervoara
Ispitivanje brodskih trupova i pomorske infrastrukture
Ispitivanje opreme od materijala na bazi gvožđa i obojenih metala bez pristupa unutrašnjosti
Otkrivanje opšte korozije, erozije i mikrobiološki izazvane korozije
Otkrivanje pukotina izazvanih vodonikom
Detekcija raslojavanja i uključaka